Η αρχαία πόλη της Λατούς αναπτύχθηκε εκεί όπου αργότερα αναπτύχθηκε και ο σημερινός Άγιος Νικόλας, πρωτεύουσα του νομού Λασίθι, στην Κρήτη. Η «Λατώ προς Καμάρα» ήταν επίνειο της άλλης αρχαίας πόλη «Λατούς προς Ετέρας». Υποστηρίχθηκε η άποψη, ότι οι δύο αυτές πόλεις ήταν ανεξάρτητες μεταξύ τους, αλλά είχαν ισχυρούς διοικητικούς δεσμούς.. Απ’ ότι φαίνεται από τα ευρήματα τα κοινά τους στοιχεία δεν ήταν μόνο αυτά. Λάτρευαν την ίδια θεότητα, την Ειλειθυία και είχαν το ίδιο νόμισμα, που από τη μία πλευρά απεικονιζόταν η Ειλειθυία και από την άλλη η ο Ερμής και η λέξη «Λατίων».
Το πιο σημαντικό στοιχείο που μας διασώζεται για τη Λατώ είναι το γεγονός ότι από εκεί καταγόταν ο ναύαρχος του Μ. Αλεξάνδρου, Νέαρχος.
Η πόλη ήκμασε τον 3ο π. Χ., όπου ήταν σπουδαίο εμπορικό κέντρο και από το λιμάνι της στέλνονταν μισθοφόροι στις ηγεμονίες της ανατολικής Μεσογείου. Σαν ελεύθερες και αυτόνομες πόλεις έκοβαν δικά τους νομίσματα.